Boswandeling - logisch rdzl

Er zijn 4 kaboutertjes aan een kant van een eng bos. Ze moeten door het bos naar de andere kant. Ze hebben maar een lampje bij zich. Dat lampje geeft maar genoeg licht voor 2 kabouters. De kabouters kunnen ook niet allemaal even snel lopen. Een doet het in 1 minuut, een in 2 minuten, een 5 minuten en een in 10 minuten. Wanneer er twee kabouters aan een kant van het bos zijn, dan moet er natuurlijk een kabouter weer terug om het lampje terug te brengen. Hoe snel kunnen de kabouters aan het andere kant van het bos komen?